隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識

摘要

本研究が対象とする日常動作は，（1）複雑·多様性，（2）瞹昧性，（3）時系列性，（4）構造性という四つの特性を持つものとしてとらえられる．一つ目の複雑·多様性とは，日常動作は全身を用いた動作であり，動作それぞれを特徴付ける運動情報が様々であるということである．また，二つ目の曖昧性とは，日常動作はジェスチャや手話のようにあらかじめ定まった意味を持たないため，個人差や時と場合による変化が大きく同一の運動に対する解釈にも幅があることを指す．三つ目の時系列性とは，日常動作はある瞬間だけを見ても判断できず，時系列の情報として扱う必要があることを示す．最後の構造性とは，前述した動作間の関係により生じるものである．これを踏まえて，本研究では①複雑で多様な日常動作を的確に捉えるため，人の動作に関する知識を特徴量の抽出に利用；②日常動作の曖昧さ·時系列性を取り扱うため，隠れマルコフモデル(HMM)を利用；③多樣で頑強を認識のため，動作の階層構造を木表現し認識に利用；という三つの特徴を持つ日常動作認識手法を構築することを目的とする．