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机译:全向图像传感器在动态环境中的环境图生成和自我运动估计
Environmental map; Omnidirectional image sensor; Azimuth; Mobile robot; Moving object;
机译:全向图像传感器在动态环境中的环境图生成和自我运动估计
机译:使用全向视觉传感器进行环境图和机器人自我运动的可靠替代估计
机译:使用全向视觉传感器的环境图和机器人象形定型的强大替代估计
机译:全向图像传感器在动态环境中的环境图生成和自我运动估计
机译:任意环境中自我感应器和平面激光雷达的时空统一标定
机译:使用全向图像和全局外观描述符进行位置估计和局部映射
机译:全向图像传感器在动态环境中的环境图生成和自我运动估计
机译:光流和空气速度传感器的运动估计。