遠隔微細操作システムに関する研究

摘要

AFMをマニピュレータとして用いたNano領域での物体操作の研究と，遠隔操作に重点を置いたMicro領域でのハプティクスデバイスの操作性に関する研究を，細胞操作を具体的な対象として発展融合させることを目的として進めている．現有する遠隔操作システムの高性能化を進め，ハブティクスデバイスを用いた1対Nの遠隔操作をSMMS (Single Master Multiple Slaves)として提案しMicro領域での微小物体の操作を検討した．さらに，Nanoレベルの分解能を持つマニピュレータとpNを計測するカセンサを導入し，Nano領域での細胞操作への拡張を進めている．