第6章 ロボット作業の活用－各種作業の実行

摘要

本章では，ロボット作業の効率的な利活用方法やロータリ耕以外への適用に関する研究について述べる。具体的には，まずロボット作業の安全で効率的な利用方法として，作業途中に資材補給等で作業者の関与が必要でないロータリ耕において，1人のオペレータがロボットに作業を行わせながら従来型トラクタの有人運転作業を行う作業方法を提案し，その作業方法を適用したほ場試験結果について述べる。次に，ロータリ耕以外の作業への適用として，播種作業を行う「播種ソフト」と代かきを行う「代かきソフト」を作成し，それらの作業ソフトの構成や特徴，及び作業試験結果を述べる。播種作業ではロボット作業により作業者を減らすことを目標とする試験を，代かき作業ではロボット作業により効率的な作業が行えることを確認する試験を行った。