UWB 信号を用いた逐次推定による複数物体位置推定法

摘要

近年，セキュリティ対策や行動管理を目的とした様々な位置推定技術や行動追跡技術が提案されている．この技術において，現実的には，複数のターゲットを考慮する必要がある．本報告では，UWB 信号を利用し，受信素子間の受信時間差から導かれる双曲線を用いた位置推定法を提案する．提案法では，物体を 1 つずつ推定し，推定した物体の情報を除去する逐次推定を用いることで複数物体を対象とした位置推定を可能としてしいる．また，双曲線推定に用いる受信素子の素子間隔による推定精度への影響，および受信素子内の熱雑音による推定精度への影響を示した．