センサフュージョンを用いた電子ペンの筆記軌跡復元

摘要

情報機器へ手書き文字を入力する手段として，様々な種類のデバイスが存在するが，これらを利用するとき，電子ペンの他に専用紙が必要である，専用のデバイスのみにしか書き込めないなどの制約がある．そこで我々は，新しい電子ペンとして，筆記時に得られる加速度情報と角速度情報から筆記文字形状を復元する方式について検討を行っている．これまでに，復元精度の向上のためには，ペンの姿勢を正確に把握することが有効であることが分かった．本稿では，ペンの姿勢をセンサフュージョンにより求め，その有効性を検討した．