摘み動作開始時における指先の挙動と役割

摘要

本論文では，対象物体を把持する際の指先の接触動作について実験的考察を行った．親指および人指し指にょる漸酎巴特赦作においては，指先の接触パターンが主に3つ現れており，第1接触する指先によって，パターンの頻度に偏りがある．人差し指が第1接触の場合，保持する接触力は変動が少なく，対象物体をずらさない範囲内で，親指が接触する前から予め接触力を増大きせる傾向が見られる。 親指が第1接触の場合には，保持する接触力が不安定であり変動が大きく，人差し指が接触するまで接触力が増大しない。 次に，力にょって把捌高が可変となる物体を二指で掴み，力を増減させたときの指先変位畳を調べた。 その結果，視覚情報の有無に関係なく人差し指を横様的に動かすことで開閉運動を行なっており，親指は支える役割を果たしていることを示した．このことは，先に接触する指先が人差し指の場合には，接触力が安定に保持されやすく微調艦を行なっていること，そして親指が先に接触した場合には，人差し指が接触するまで把持力を増大させていないことに関連しており，対象物体をずらさ．ないで把持動作を行っていることに反映されている。