パラメータを含むシステムのH_∞ノルムの計算法について

摘要

MathematicaやMaple等の数式処理システムは近年かなり著名になり，これらの数式処理の特色を生かして工学上の問題を解決する研究も行われるようになってきた．しかしながら，これらの応用はまだ研究段階にとどまっており，現場レベルでの数式処理システムの応用はまだきわめて少ない状況にある．特に，制御系設計の分野においてはいまだにMATLAB等の数値計算を基礎とするシステムが主役の座を占めており，数式処理システムの活躍の場は少ない．そこで本稿では，制御理論の分野で注目を集めているH_∞制御理論へのパラメ一夕の導入を試みる．具体的には，パラメ－夕を含むシステムのH_∞ノルムを計算するアルゴリズムを考え，求める仇