人とロボットの共存する環境－実現への課題

摘要

本特集に専門家による関連技術の解説や事例紹介を掲載しているので参照していただきたい．生活支援を行うロボットは，日常生活環境に関し人間との情報共有が必要であり，共有すべき情報には環境に関する過去の経緯，現在の状況，および未来の予測も含まれる．本論文では，その実現の工学的基盤と考えられる環境情報構造化について，概観し課題の整理を試みる．