...
首页> 外文期刊>计测と制御 >数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論-ロバスト制御のための確率的アプローチ:現状と展望
【24h】

数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論-ロバスト制御のための確率的アプローチ:現状と展望

机译:控制理论以数学编程方法开辟了新的视野-鲁棒控制的概率方法:现状与前景

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
   

获取外文期刊封面封底 >>

       

摘要

制御において確率的アプローチを使うことは目新しいことではない.確率制御やシステム同定という伝統ある分野がある.しかしロバスト制御では長らく確定的アプローチを使うことが主流であった.なぜいま確率的アプローチなのか.おもな理由はつぎの3つだと考えられる:(i)難しい問題を効率的に解くため;(ii)設計者に付加的な情報を与えるため;(iii)隣接諸分野との接点を見出すため.これらの理由について解説する前に,ロバスト制御について確認しておきたい.与えられた制御対象は不確かであり,集合(P(θ)|θ∈Θ)の要素であることはわかっているが,どの要素であるかはわからないものとする.ここでθは不確かさを表わすp次元の実パラメータであり,集合Θ{is contained in}R{sup}p中の値をとる.集合Θの要素,すなわちθの取りうる値は無限にたくさんあるのが普通である.制御対象P(θ)に制御器Kを結合することを考え,構成される制御系(P(θ),K)がたとえば「漸近安定である」とか「H{sup}∞ノルムがある値未満」のような望ましい性質をもつ場合「条件Cを満たす」と言うことにする.このときロバスト制御で考える問題は,おおまかに言ってつぎの2つである.
机译:在控制中使用概率方法并不是什么新鲜事。存在传统领域,例如随机控制和系统识别。但是,在鲁棒控制中,确定性方法长期以来一直是主流。为什么现在是一种概率方法?这样做的主要原因有三个:(i)有效解决难题;(ii)向设计人员提供其他信息;(iii)查找与相邻领域的接触点。对于。在解释这些原因之前,我想确认鲁棒的控制。给定的控制对象是不确定的,并且已知是该集合的元素(P(θ)|θ∈Θ),但尚不清楚它是哪个元素。在此,θ是表示不确定性的p维实参,取集合{包含在} {{sup} p}中的值。集合θ的元素,即θ的可能值通常是无限大的。考虑到控制器K连接至受控对象P(θ),则所配置的控制系统(P(θ),K)例如为“接近稳定”或“ H {sup}∞”范数小于某个值。如果具有理想的属性,例如“满足条件C”。此时,在鲁棒控制中要考虑的问题大致为以下两个。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号