制御のための数学：学習のヒント

摘要

制御は，対象の動的な振る舞いを好ましいものにするための方策を与えるが，そのために数学や力学などの基盤知識が必要である。 数学的思考が，制御問題の解決や問題定式化にとってなくてはならないものである。 これはちょうど，数学，力学などの土壌に根付く樹のように制御工学が成り立っており，われわれはその果実を楽しんでいることに似ている。 もし土壌を豊かにせずに果実だけを楽しめば，いつかはその樹は枯れてしまうであろう。直接目に触れない土壌を豊かにすることが，よい制御の仕事につながると思う。 本稿をまとめるにあたり，大阪大学大学院情報科学研究科坂根由昌教授にご意見をいただいたことを感謝します。