无模型控制器参数学习步长和惩罚因子的整定研究

摘要

针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结了无模型控制器参数ρ、λ在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间τ改变时的调整规律。