PID制御系を支える周辺技術の深耕とその応用：第11回 ディジタル変換（その7：双1次変換によるディジタル化（その②））

摘要

双1次変換を用いてディジタル化した不完全微分をPID制御のD（微分）動作とした場合には、どのような特性を示すかについて、深く掘り下げて検討している。一般的には、差分法によるディジタル化よりも制御性能が向上し、何も問題は無いように見える。しかし、実際には、微分時間TDと制御周期△tの関係で、問題が生じる領域が存在する。この点を留意して適用することが必要であることを詳しく述べている。