農用車両ナビゲータ（農業用カーナビ）の開発と実用化

摘要

トラクタ等の農用車両を用いた作業においては、次の行程や次回以降の作業に配慮して、できるだけ圃場内をまっすぐに運転し、かつ未作業部分や作業の重複が少ないよう一定の間隔で作業することが求められる。 最近では、農業においても環境負荷の低減が求められており、投入資材の適正施用や農用車両の燃費低減などのためにも、より効率的な作業の実施が求められている。