店舗応用を目指した搬送ロボット

摘要

人と共存して有用なサービスを提供するサービスロボットが盛んに開発されているが，実際に不特定多数の人が自由に移動する環境での安全な自律移動技術はいまだ確立されていない。東芝テック㈱は，一般店舗内で誰もが安全に利用できることを目指したショッピングカートロボットを，独立行政法人新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)の「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」として，独立行政法人産業技術総合研究所（産総研）及び東芝との連名で受託し，開発している。その中で，店舗環境に配慮したセンサシステムや構造を持ち，買い物で想定する重量物を載せて安全に走行する搬送ロボットを試作した。将来は，開発した要素技術を店舗に応用していくことで，多岐にわたる新たなサービスを考えていく。