「第114回日本耳鼻咽喉科学会総会シンポジゥ厶」コンピュータ支援外科における最近の進歩 ナピゲーシヨン手術を耳科領域に応用するための技術

摘要

鼻副鼻腔領域に比べ，側頭骨領域のナビゲ一シヨン手術はあまり普及していな い.これは必ずしも当該領域においてコンピュータやナビゲ一ション技術の必要 性が低いと判断されているためではなく，側頭骨領域のナビゲーシヨン手術特有 の使いにくさ，侵襲性などの問題点によりナビゲーシヨンの利点を実感しにくか つたためと考えられる.九州大学では耳鼻咽喉科と先端医工学診療部とが連携 し，側頭骨領域の手術ナビゲーシヨンで問題と考えられた精度，侵襲性，インタ一フエ一スの3点について解決を試みた.開発された新技術によりこれまで侵襲 性の高い方法でのみ可能であった高精度の位置合わせ（レジストレーシヨン）， 長時間手術で安定して使用できるリファレンスが可能になった.レジストレーシ ヨンの時間も1分以内と短縮された.さらに，執刀医が顕微鏡を見て手術してい る間にも重要臓器との近接を音声でフィードバックする機能を開発し，執刀医が手術中にナピゲ一ション情報にアクセスできない矛盾を解消した.