マイクロ波電力伝送小型無人航空機の飛行試験

摘要

九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送飛行システムの構成と製作を行い，京都大学生存園研究所所有のA-METLAB電波暗室内において機体システムの性能評価試験および小型実験機による飛行実験を行った．実験では，まず，機体に搭載した状態でのレクテナアレイの受信電力評価試験を行った．次に，機体の推進系を選定し，その静止推力を計測した．また，機体の空力性能を調べるため，滑空飛行試験を行った．それらの結果をもとに，バッテリー駆動による飛行実験を行い，構成した機体での動力水平飛行に成功した．さらに，今後のマイクロ波電力伝送飛行システムの改善策をまとめた．