空中陸上移動ロボット連携による協調作業遠隔操作技術開発と人材育成

摘要

二〇一一年三月一一日に発生した東日本大震災は地震動や津波による被害さらには原子力発電所の事故が折り重なった巨大複合災害であり、日本で災害対応ロボットが適用された初めての大災害となった。建物の被害調査に陸上ロボットが、港や魚場の瓦礫調査や海中のご遺体の探索に水中ロボットが、福島第一原発では瓦礫除去に無人化施工機械·上空からの情報収集に無人ヘリコブタ·建屋内の情報収集に陸上ロボットが活用されたが、数々の問題が発生し、新たな課題が浮き彫りになった。本解説では、これらの課題のうち原発事故に関するものを取り上げ、これらを解決するための技術開発について考えてみる。