戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開：多品種少量の塗装を自動化するFlexPaintプロジェクト

摘要

顧客のニーズはますます多様化しているにもかかわらず，ロットサイズが小さい製品の塗装にはロボットは適用されず依然として人手に頼っている。 これはロボット動作のプログラミングに時間がかかること，熟練した技術者が必要とされることによる。 欧州委員会は，2000年2月から2002年10月にかけて，ロボットによる自動塗装を実現するFlexPaintと呼ばれるプロジェクトに開発資金を助成した。 これは形状が判っていない塗装対象物をレンジセンサによって認識，ロボットの塗装の軌道を自動的に生成し，コンベヤー上をランダムに流れてくる混流部品を自動塗装する可能性を探求するものである。