ロボットの歴史（技術的·社会的観点から）

摘要

ここでは，産業用ロボットの技術面に関する歴史の概略を述べる。 経緯をふまえると，産業用マニピュレーティングロボットに多くの紙面を割くことになるが，ご了承いただきたい。