ガソリンスタンドの給油ロボットの安全設計

摘要

自動車用の給油システムの無人化について今までいろいろな提案が行われてきたが，最近では環境保護の見地から，揮発性有機化合物(VOC: volatile organic compounds)の人体に及ぼす被害を防止する対策を取ることが重要となってきている。 ガソリンスタンドの給油を自動化するためには，1.ロボットの動作領域が人間，動物，物体と衝突することがないよう監視できなければならをい；2.運転者，乗客の乗り降りを妨げてはならない；3.ガソリンスタンドをいろいろな車とロボットの寸法を考慮して設計しなければならない；4.ロボットが使用されていない場合，車の運行に差支えを与えない；5.給油の際に振動が発生するのでロボットのアームはアクティブまたはパッシブな柔軟性が必要となる；6.自動車側の改造は極力少なくするといった配慮が必要である。