世界標準を目指したロボットセル生産用ハンドモジュール群とマニュアル作業激減知能モジュール群の開発と検証について

摘要

その活動の中で，2009国際ロボット展のNEDOのブース内に“次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの作業知能（生産分野）の開発”としてIDECが取り組んでいる研究成果を広く世間に公表できる恵まれた機会を与えられた。先ず，その展示会で公表した2つの実証デモの内容について述べ，続いてその他の研究成果についても簡単に述べる。