煙突除染ロボット「ペンタクロース」による煙突解体工法

摘要

焼却施設の煙突解体工事において環境汚染がなく作業者に安全な煙突解体工法の開発に取組んだ結果，遠隔操作ロボットによる煙突除染工法を開発し，施工を行った。 煙突除染ロボット「ペンタクいス」とは，ダイオキシン頬に汚染された煙突内の耐火れんがや煙突躯体内壁の汚染部を除去し，れんがライニングを解体除去する遠隔操作ロボットである。 ロボットは煙突の規模に応じ2機種を製作し施工に適用した。 本報ではロボットの機能，施工適用状況，工法の効果などについて述べる。