板形状変化予測に基づくクーラントを用いた冷間圧延機の形状制御

摘要

一方で形状偏差の大きさだけでなく，その時間変化などもある程度考慮したFuzzy理論による制御手法が報告されており，従来の一般的なクーラント制御に比べて形状精度の向上が確認されている．しかしFuzzy制御では一般的に計算負荷が高くなりやすいこと，また制御性能を追求するための調整に時間を要するという問題がある．クーラント制御のためのモデルについては，これまであまり検討されてこなかったが，制御性能の向上と調整負荷の軽減をはかるためには，対象の特徴をよく捉えた制御モデルの構築とともに，調整が容易で見通しのよい制御が望まれる．本論文では，クーラントの吐出状態に応じた形状変化をモデル化し，このモデルにもとづいて予測的に制御を行なう新たなクーラント制御手法について述べる．また実機への適用結果により，本手法の有効性について検証する．