電動パワーステアリングによる路面摩擦係数推定技術

摘要

一般に雪道のような滑りやすい路面では，急ハンドルによる車両挙動の不安定化や，車速超過による目標軌道からの逸脱が起こりやすい。このような状況を検出して車両を安定化させる車両安定化装置の普及が進んでいるが，低価格な自動車への浸透はまだ十分とは言えない。その理由の一つとして，コストの増加が挙げられる。本稿では，電動パワーステアリングが標準的に備えているセンサ信号のみを用いて，低コストに路面摩擦係数を推定する手法について述べる。