高速正常行驶状况下的轮胎路面摩擦系数估算方法和轮胎路面摩擦系数估算装置

摘要

本发明涉及车辆高速正常行驶的状况下可以估算路面摩擦系数的摩擦系数估算方法和摩擦系数估算装置，包括：从车辆上安装的传感器和设定的车辆数据获取包括发动机状态信息、变速器状态信息以及底盘状态信息中至少一个的车辆状态信息的步骤；利用所述获取的车辆状态信息估算装配在所述车辆各轮子上的轮胎的纵向滑动率、垂直力以及纵向力的步骤；利用所述估算的纵向滑动率、垂直力和纵向力估算所述轮胎的路面摩擦系数的步骤。