...
机译:双臂非完整轮式移动机械手的动力学建模和跟踪控制
Backstepping control; Lyapunov stability; Mobile robot; Nonholonomic system;
机译:双臂非完整轮式移动机械手的动力学建模和跟踪控制
机译:具有动态不确定性和外部转矩扰动的非完整移动机械手的轨迹跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:具有两个机械臂的非完整轮式移动机械手的动力学建模和跟踪控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:双臂非完整轮式移动机械手的动态建模与跟踪控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制