机译:通过最小化执行器电机的机电损耗来优化机器人速度轨迹
Industrial robots; Electric actuators; Dc motor actuators; Direct drive rotary actuators; Robotic manipulators; Electromechanical losses; Loss minimization; Optimal speed trajectory;
机译:通过最小化执行器电机的机电损耗来优化机器人速度轨迹
机译:执行器限制下六针机器人的时间最佳轨迹规划方法
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:最佳的转矩和转速轨迹在转矩和速度极限下将感应电动机的能量损失降至最低
机译:高速机械手的优化设计和轨迹综合,使振动激励的敏感性最小。
机译:有源中耳执行器的最佳耦合:加载力对执行器输出和传导损耗的影响
机译:脉冲计数无传感器检测的轴速度和直流电动机机电致动器的位置
机译:能量提示 - 电机:最小化不良电机和可调速驱动器相互作用。电机提示表第15号