机译:全局和局部显着特征的集成,用于移动机器人应用中的场景建模
Feature selection; Scene understanding; Place recognition; Robot vision;
机译:全局和局部显着特征的集成,用于移动机器人应用中的场景建模
机译:使用具有局部特征的场景匹配的自主移动机器人导航
机译:使用比例不变功能进行移动机器人本地化的场景描述
机译:基于显着特征和场景语义的移动机器人人体跟踪注意模型
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:声纳传感器模型及其在移动机器人定位中的应用
机译:整合移动机器人的全球位置估计和位置跟踪:动态马尔可夫定位方法