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机译:使用比例不变功能进行移动机器人本地化的场景描述
Department of Machine Intelligence and Systems Engineering, Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita 015-0055, Japan;
Course of Machine and Intelligence Systems, Graduate School of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita 015-0055, Japan;
Localization; Self-organizing maps; Bag-of-visual words; Autonomous mobile robot;
机译:使用比例不变功能进行移动机器人定位的场景描述
机译:用于移动机器人定位的尺度不变特征的3D重建
机译:集数不确定性下通过移动机器人协同对三维运动目标进行主动持久定位
机译:使用比例不变功能的基于视觉的移动机器人定位和映射
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:基于视觉的移动机器人定位和映射使用尺度不变特征