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机译:带有辅助滤波器的水下航行器本地化:浅水环境下的性能分析
USBL; DVL; Underwater localization; Underwater vehicle;
机译:带有辅助滤波器的水下航行器本地化:浅水环境下的性能分析
机译:用于自主水下车辆定位的参数和非参数贝叶斯过滤器
机译:用于自主水下车辆定位的参数和非参数贝叶斯过滤器
机译:浅水环境的TDOA水下定位方法
机译:使用基于地形粒子滤波器的漂移水下车辆定位
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:六自由度车辆控制器设计,用于在浅水环境中操作无人水下航行器。