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机译:具有宽捕获有源激光传感器和环境清晰度的移动机器人
Robots; Laser beam; Wide-angle optics; Environments modelling; Obstacle; Telemetry trajectory planning;
机译:具有宽捕获有源激光传感器和环境清晰度的移动机器人
机译:使用传感器融合和主动力控制的道路环境中移动机器人的路径规划和控制
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:无线传感器网络环境中广泛协作的移动机器人的远程控制群体行为
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位