机译:四旋翼垂直起降飞机的精确建模和鲁棒悬停控制
Hovering control; QRT (quad-rotor type) UAV (unmanned aerial vehicle); VTOL (vertical take-off and landing);
机译:四旋翼垂直起降飞机的精确建模和鲁棒悬停控制
机译:具有矢量推力的垂直起降(VTOL)飞机,用于悬停时的控制和连续变桨姿态
机译:通过整体滑动模式实现增强的强大的高度控制器,用于四转子飞机的方法:模拟和实时结果
机译:用于VTOL飞机的实时嵌入式控制系统:应用稳定四轮转子直升机的应用
机译:自组装空间系统的建模,仿真和设计:精确的碰撞检测,鲁棒的时间积分和最优控制
机译:悬停飞行尾座垂直起降无人机的模型预测控制器的开发
机译:基于合作控制悬停在悬停过程中的改进。
机译:VTOL飞机模型在地面效应悬停过程中的流动可视化研究