机译:使用数据融合和假设测试估算机器人抓握过程中的握力和滑动行为:矩阵传感器的案例研究
Algorithm; Data fusion; Grip force; Hypothesis; Matrix sensor; Robot gripper; Slip;
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机译:精密掌握任务机器人手动控制力控制模糊安全保证金推导系统的设计
机译:定量信息对假体抓住稳定性的滑动和抓地力的作用
机译:试验设备概念设计研究机器人操纵器抓握力的抓握力
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:传感软机械手的发展和掌握稳定性估算
机译:特刊“传感器融合”。基于传感器融合的掌握对象与环境之间的接触位置估计。
机译:抓住机械手的力传感器