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机译:具有摄动估计量的机器人机械手的变结构控制
Robot manipulators; Variable structure control; Sliding mode; Perturbation compensation; System uncertainties;
机译:具有摄动估计量的机器人机械手的变结构控制
机译:具有参数摄动的机器人的新型变结构PD控制器设计
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的新型变结构PD控制器设计
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的一种新型变结构PID控制器:一种增强的滑动表面方法
机译:带有智能有效载荷估算器的柔性关节机器人机械手的精确运动控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:工业机器人机械手的可变结构位置控制
机译:机器人机械手容错操作的控制结构