机译:具有参数摄动的机器人的新型变结构PD控制器设计
Variable structure PD-controller; Sliding mode; Lyapunov full quadratic form; Robot tracking control;
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的新型变结构PD控制器设计
机译:具有摄动估计量的机器人机械手的变结构控制
机译:具有摄动估计量的机器人机械手的变结构控制
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的新型变结构PD控制器
机译:执行器参数对串行机器人机械手系统性能的影响。
机译:使用设计(QBD)方法(QBD)的质量进行脊髓植物加载的纳米结构脂质载体(NLC)的乳头状型脂质载体(NLC)进行双重优化:配方变量和仪器参数
机译:参数摄动非线性系统的变结构控制律设计
机译:机器人应用的变结构模型跟随控制设计