...
机译:肌电图反馈在正常和中风受试者中通过康复机器人进行踝关节角度跟踪的扭矩控制
Electromyography; rehabilitation; robot; torque control; angle tracking;
机译:肌电图反馈在正常和中风受试者中通过康复机器人进行踝关节角度跟踪的扭矩控制
机译:基于协同的高斯角度和扭矩的高斯工艺估算:高级控制有源机器人脚假肢/旁观物的概念化
机译:机器人辅助的冲程修复:使用GA工艺从EMG进行联合扭矩/力转换
机译:肌电图驱动的中风外骨骼手机器人训练设备:中风康复的任务训练系统
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:踝关节角度变化对男性慢性卒中幸存者主要Plant屈的Plant屈扭矩与肌电图幅度关系的影响
机译:肌电图驱动的中风外骨骼手机器人训练设备:中风康复的任务训练系统
机译:通过EmG控制的外部扭矩增加卒中患者的肘部扭矩输出。