Design and implementation of responsive processor for parallel/distributed control and its development environments

Nobuyuki Yamasaki

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Design and implementation of responsive processor for parallel/distributed control and its development environments

机译：用于并行/分布式控制的响应处理器及其开发环境的设计与实现

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In this paper, Responsive Processor for parallel/distributed real-time processing, which can control various electronic control systems, is designed and implemented. Responsive Processor is integrates many functions into an ASIC chip, such as a RISC processing core (SPARC), Responsive Links that realize realtime communication, many peripheral functions including SDRMI/Fs, DMAC, PCI, USB, Sb, PIP, timers, pulse counters, PWM generators, A/D converters, D/A converters, etc. Its control boards and development environments are also designed and implemented.

机译：本文设计并实现了用于并行/分布式实时处理的响应处理器，它可以控制各种电子控制系统。响应处理器将许多功能集成到ASIC芯片中，例如RISC处理核心（SPARC），实现实时通信的响应链接，许多外围功能，包括SDRMI / F，DMAC，PCI，USB，Sb，PIP，计时器，脉冲计数器，PWM发生器，A / D转换器，D / A转换器等。其控制板和开发环境也已设计和实现。

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来源
《Journal of robotics and mechatronics》 |2001年第2期|共9页
作者
Nobuyuki Yamasaki;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Responsive processor; Parallel/distributed control; Real-time; System-on-a-chip;

机译：响应处理器;并行/分布式控制;实时;片上系统;

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