机译:2014年筑波挑战赛中基于精确地图的自主移动机器人的开发
Autonomous mobile robot; DGPS; 3D-laser scanner; Particle filter; Occupancy grid map;
机译:2014年筑波挑战赛中基于精确地图的自主移动机器人的开发
机译:2015年筑波挑战赛基于i-Cart Mini的自主移动机器人“ MML-05”的开发
机译:2013年筑波挑战赛中用于城市目标搜索的自主移动机器人的开发
机译:移动机器人在城市步行街上自主导航的开放实验—筑波挑战
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:自主移动机器人“Orange2010”的开发,专为IGVC 2010和Tsukuba挑战而设计