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机译:SCARA机器人节能控制方法的提案
SCARA robot; Energy saving; Adaptive control; Elastic adaptation; Bi-articular muscle;
机译:SCARA机器人节能控制方法的提案
机译:SCARA型机器人中基于传感器的解耦控制(第二次报告)-使用混合方法的高精度解耦位置控制-
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:节能SCARA机器人的控制和实验
机译:SCARA机械手的最佳控制。
机译:在评估机器人辅助手术时开发的一种解决HTA研究空白的方法:一项提案
机译:利用刚度适应节能的多关节机器人运动控制方法
机译:HVaC控制(DDC / Ems / Bas)评估协议:统一方法项目:确定特定措施的能效节省的方法。第19章。