Dalhousie University (Canada).;
机译:基于遗传算法的瘢痕机器人轨迹跟踪最优滑动模式控制多目标设计
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:廉价的Scara机器人:新型Scara机器人使中小型公司再次具有竞争力
机译:基于干扰观测器的两轴SCARA机器人滑模CP控制的优化设计程序
机译:用于单个柔性链接机器人操纵器的线性建模和控制的有限元方法。
机译:基于Neurofuzzy c-Means网络的SCARA机器人用于头部万向节组件(HGA)电路检查
机译:机器人操纵器的最优控制与机械结构。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。