机译:具有振动抑制的柔性基座上冗余机械手的基于伪逆的运动控制
Redundant manipulator; Flexible-base manipulator; Vibration suppression; Singularity-consistent method; Pseudoinverse matrix;
机译:具有振动抑制的柔性基座上冗余机械手的基于伪逆的运动控制
机译:具有振动抑制的柔性基座上冗余机械手的基于伪逆的运动控制
机译:考虑零空间运动的柔性结构冗余机械臂的减振控制
机译:奇点 - 一致的振动抑制控制,冗余机械手安装在柔性基座上
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:考虑大变形的单连杆柔性机械手的建模与振动控制(剩余振动抑制路径规划的建议)