机译:利用冗余姿势自由度来掌握运动计划
Manipulation; Motion planning; Collision avoidance; Redundancy; Impedance control;
机译:利用冗余姿势自由度来掌握运动计划
机译:双臂机器人对任意倾斜螺母进行抓取任务的6-DOF姿态计算
机译:抓地力设计和在线抓握计划的高效感官抓握抓握姿势质量映射
机译:7自由度冗余工业机器人机械手的运动学分析和运动计划
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:通过具有嵌入式运动和抓握传感器的抓握型音乐接口对创造性舞蹈教育的身体表达支持
机译:一种7DOF冗余度机器人的在线运动规划算法
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余操纵器的统一运动规划方法(最终报告)