机译:使用多链接虚拟倒立摆模型的Biped行走
Biped walk; Locomotion; Humanoid;
机译:使用多链接虚拟倒立摆模型的Biped行走
机译:一种基于脚倒立摆模型的简单的控制具有停止能力的两足动物动态行走的控制算法:
机译:具有异构腿的新虚拟真正重力补偿倒立摆锤模型和ADAMS仿真
机译:基于使用虚拟倒立摆模型的感觉反馈的双面行走
机译:建模与控制:应用于双反转摆和射频干扰的应用
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:基于两足线性倒立摆模型的步行反应平衡控制