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基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究

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将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.

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来源
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》|2007年|26-28|共3页
会议地点威海
作者
梁延德; 刘海龙;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟样机技术; 联合仿真; 倒立摆; LQR算法;

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