机译:水上机器人的尾致动器推进装置
marine-robot; biomimetics; pneumatic muscle actuator;
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机译:带有离散相互作用的推进装置的移动机器人运动的数学建模
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机译:水生移动机器人的推进性能使用柔性鳍的行程运动。推进效率与流动模式的关系。