机译:四足机器人的自稳定动力学及其在崎Terra地形上的扩展
self-stabilizing; quasi-passive running; delayed feedback control (DFC); rhythm generator; adaptation;
机译:四足机器人的自稳定动力学及其在崎Terra地形上的扩展
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
机译:具有阻抗控制的四足机器人模型的动力学:自稳定高速小跑和周期倍增的分叉
机译:在崎terrain地形上行驶的动态稳定性:肢体姿势和肢体远端肌肉性能的作用。
机译:在崎terrain地形上行驶的动力学和稳定性
机译:具有阻抗控制的四足机器人模型的动力学:自稳定高速小跑和倍周期分岔