机译:带止动机构的两关节铰接式跳跃机器人运动控制的实验
articulated hopping robot; stopper mechanism; hopping motion control; instantaneous stop angle; delay time;
机译:带止动机构的两关节铰接式跳跃机器人运动控制的实验
机译:铰接式跳跃机器人的着陆运动控制
机译:铰接式跳跃机器人的着陆运动控制
机译:具有止动机构的两连杆跳跃机器人的研究(动力学行为的研究和跳跃运动控制的实验)
机译:基于混合数值/知识的系统,用于多腿多关节机器人的运动控制。
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。