机译:具有n个被动摘下挂车的移动机器人的后向运动控制
Passive trailer; Reconfigurable robot; Backward-motion control; Trajectory tracking; Under-actuated system;
机译:具有n个被动摘下挂车的移动机器人的后向运动控制
机译:用于拖拉机拖车轮式移动机器人的全态轨迹跟踪控制器
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:像汽车一样的移动机器人对n个被动式下装式拖车进行推力控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:具有被动和意图控制的驱动力的机器人软肘套的设计
机译:用拖车控制移动机器人及其功能 近似