机译:n-PRRR平面并联机械手的灵巧工作空间
Kinematic redundancy; Dexterous workspace; Parallel manipulators;
机译:n-PRRR平面并联机械手的灵巧工作空间
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:N-PRRR平面并联操纵器的敏捷工作空间
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:使用两个大挠度形状传感器的灵巧连续体机械手的形状跟踪
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。
机译:两平面3R协同操纵器的可达工作空间